プリウスに載っている方、または購入検討されている方で、 心配だけどよくわからないのは駆動用バッテリーの交換費用ではないでしょうか。
プリウスのバッテリー交換については初代と２代目以降で異なるそうです。 初代のプリウスの駆動用バッテリーは（一応）永久保証だそうです。 この初代が前期型の NWH-10 だけなのか、後期形の NWH-11 も含むのかはよくわかりません。
私も実際に、初代プリウス(NWH-10)の駆動用バッテリーをこれまでに２回交換してもらっていますが、 ２回とも無償対応でした。
ただし、無償交換の永久保証にも条件があるようです。 それは年に１度の定期点検をトヨタで受けていることだそうです。 つまり定期点検をしていない場合は、バッテリー交換は有償となるようです。 トヨタ以外で車検を受けている場合にどうなのかはわかりませんがディーラーに聞いてみることをお薦めします。
一方で、２代目以降のプリウスについては有償交換ですが、リサイクルバッテリーの場合、10万円～（+工賃）くらいとなるようです。 バッテリーを含めたハイブリッドシステムの耐久年数・走行キロは、５年10万キロを想定しているそうなので、 ５年以内に10万キロ未満でバッテリーの不具合がでても有償対応にはならないようです。 とはいえ定期点検はトヨタで受けていた方が良いと思います。できれば車検もトヨタで。（高いですけどね。）
こちらについてもプリウスの型式によって値段や条件は異なってくると思います。 かならずディーラーに相談・確認してください。